此次工作是云南省第1次采用“無人機+涂覆機器人”的智能機器人聯合作業(yè)方式,第1次將無人機與絕緣涂層技術相結合,應用于110千伏杞里線8~9號塔裸導線,完成在110千伏線路帶電情況下對線路隱患部位進行絕緣防護處理。這一更新實踐不僅提升了作業(yè)效率,更增強了該區(qū)域的供電可靠性。
“以往,我們對110千伏線路進行絕緣防護時,傳統人工方式存在效率低、風險高的問題。此次采用無人機搭載先進的絕緣噴涂設備,20~30分鐘就能對線路的裸露部位進行絕緣涂層,工作效率得到極大提升。”在作業(yè)過程中,無人機根據預設航線,靈活穿梭于線路之間,操作人員通過遠程操控,確保噴涂位置精準無誤,涂層均勻牢固。
110千伏杞里線8~9號塔裸導線因檔距過長,在大風情況下存在碰線風險,與線下房屋形成隱患。“無人機+機器人”進行導線帶電噴涂絕緣漆技術的新運用,讓這些難題迎刃而解,拓展升級了無人機場景應用領域,推動傳統人工作業(yè)向數字化、智能化轉變。該項技術的應用,實現在不停電情況下對線路進行絕緣防護,有效減少了停電時間,提升了供電可靠性,避免了傳統人工方式帶來的人身風險。同時,“無人機+絕緣涂層技術”效率比傳統人工方式提升19倍,大大縮短了施工周期。
絕緣噴涂是近年來的新興技術,現場工作人員通過遠程遙控無人機將涂覆機器人投放至作業(yè)點位,機器人以每分鐘2米的速度沿導線移動,為裸導線均勻噴涂一層絕緣材料。當一段裸導線涂覆完畢后,無人機又會自動接應涂覆機器人下線。噴涂的絕緣材料在常溫環(huán)境下快速固化,從而高效實現裸露架空線絕緣化改造。
一、概述(LYDZJ電力建設新產品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
為適應電力維修部門現場檢修各類高低壓帶油設備的需要,我們參考日本加藤公司和德國西門子公司的技術,嚴格執(zhí)行國家標準以DL/T521-93-2002真空凈油機使用導則為指導,設計具有體積小,比例重量輕、移動方便、噪聲低、連續(xù)工作時間長,性能穩(wěn)定,操作方便等特點,是各電廠、電站、變電所、電器制造廠、工礦企業(yè)過濾變壓器油、透平油、40℃以下機油、液壓油、潤滑油,機油,等等多種油液中的水份、氣體和雜質的理想設備。
二、主要用途(LYDZJ電力建設新產品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
1、本機可用于各類油浸變壓器、油浸電流、電壓互感器及少油繼路器,進行現場濾油及補油。
2、本機可用于對上述設備進行現場熱油循環(huán)干燥,尤其是對油浸電流、電壓互感器及少油斷路器的熱油循環(huán)干燥更為有效。
3、本機可用于對密封油浸設備進行現場真空注油和補油及設備抽真空。
4、本機還可以用于對輕度變質的變壓器油進行再生凈化,使其性能達到合格油標準。
三、主要特點(LYDZJ電力建設新產品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
本機與國際國內的同類產品相比較有如下特點;
1、體積小、重量輕,是同類產品重量的二分之一。
2、改進完善了油氣分離的設計。利用真空進油,裝設了管狀旋轉噴油器,減少了阻力,回旋速度快,增加了油氣分離效果。
4、根據用戶的需要,凈油器部分的過濾介質由特制精濾芯為過濾介質,特制精濾芯為無紡密紙做成,當發(fā)現過濾慢時只需剝掉外面一層無紡密紙即可。
多能,這是本機的一個重要特點。由于本機在現場使用,并利用原來的帶油設備做儲油罐,使熱油循環(huán)本機與設備之間,這樣便使濾油、再生、熱油循環(huán)干燥三種功能同時進行,省工、省時、確為一舉三得。
四、工作原理(LYDZJ電力建設新產品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
真空凈油機是根據水和油的沸點不同而設計的,它由真空加熱罐、精濾器、冷凝器、初濾器、水箱、真空泵、排油泵以及電氣柜組成。真空泵將與真空罐內的空氣抽出形成真空,外界油液在大氣壓的作用下,油經過入口管道進初濾器消除較大的顆粒,然后進入加熱罐內,經過加熱到40-75℃的油通過自動油漂閥,此閥是自動控制進入真空罐內的油量進出平衡。經過加熱后的油液通過噴翼飛快旋轉將油分離成半霧狀,油中的水份急速蒸發(fā)成水蒸氣并連續(xù)被真空泵吸入冷凝器內,進入冷凝器內的水氣經冷卻后再返原成水放出。在真空加熱罐內的油液,被排油泵排入精濾器通過濾濾芯將微粒雜質過濾出來。從而完成真空濾油車迅速除去油中雜質、水份、氣體的全過程,使?jié)崈舻挠蛷某隹谔幣懦鰴C外。
五、使用說明(LYDZJ電力建設新產品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
連接好進出油管油路,接通380V,接好可靠地線,檢查各電路是否連接可靠,各油路閥門是否打開,準備無缺后再進行操作程序;點動真空泵,使泵內的油能正常運行,再使真空泵連續(xù)運轉。當真空表面達到表限時,可打開進油閥,直至真空缸內下視窗看見油面時,即啟動排油泵開關,開始排油過濾雜質,油路正常循環(huán),打開加熱器開關,揮發(fā)油中水份,如果油中水份較多時,真空缸內油沫會增高,此時必須打開放氣閥控制適應的真空度,待水份減少、油下降后關閉放氣閥,使真空度達到極限。此時要注意各儀表的反應,如果壓力表讀數大于0.3MPA時,說明濾油器內濾芯表層雜質太多,需要去掉表層濾紙即可,工作完畢后,參看原理示意圖,打開放氣閥使真空度達到正常大氣壓,排完缸內的油,剩下的油從放油閥放出,防止下次使用時,混入不同型號的油中。
六、技術標準(LYDZJ電力建設新產品“高性能多功能真空濾油機”測試精準,穩(wěn)定可靠)
性能及參數 |
參數選型列表 |
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LYDZJ 3000 |
LYDZJ 4800 |
LYDZJ 6000 |
LYDZJ 7500 |
LYDZJ 9000 |
LYDZJ 12000 |
LYDZJ 18000 |
LYDZJ 30000 |
LYDZJ 60000 |
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工作 參數 |
擊穿電壓KV |
≥100 |
≥120 |
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流量L/MIN |
≥3000 |
≥ 4800 |
≥6000 |
≥7500 |
≥9000 |
≥12000 |
≥18000 |
≥30000 |
≥60000 |
|||||||||||||
真空度 |
極限(表計)pa |
≤100 |
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工作(表計)pa |
≤400 |
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工作壓力(mpa) |
≤0.35 |
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工作噪音(db) |
≤100 |
≤150 |
≤200 |
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含水量mg/㎏ |
≤7 |
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含氣量% |
≤0.3 |
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清潔度NAS |
≤8 |
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B值 |
≥6 |
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色級度 |
≥3 |
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過濾精度um |
0.5—0.8 |
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電加熱功率KW |
50 |
60 |
75 |
95 |
110 |
150 |
180 |
360 |
600 |
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總功率KW |
70 |
80 |
100 |
120 |
150 |
300 |
320 |
480 |
750 |
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電源電壓V |
380V |
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進出口徑 |
G3/4〃 |
G1〃 |
G1.25〃 |
G1.5〃 |
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油溫范圍 |
40℃-75℃ |
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平均無故障工作時間 |
h≥5000 |
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連續(xù)工作時間 |
h≥200 |
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凈油機重量(㎏) |
300 |
380 |
480 |
620 |
750 |
900 |
1200 |
1600 |
2000 |
南方電網公司第1臺自主研發(fā)的支柱絕緣子帶電清洗機器人在珠海110千伏榕益變電站完成試運行。該設備由廣東電網公司生技部、機巡中心與廣東電網公司珠海供電局聯合研制,通過“一鍵清洗”功能即可實現360°無死角、高效精準清洗支柱絕緣子,有效防范污閃事故,保障電力設備可靠穩(wěn)定運行。
相較于傳統帶電水沖洗和停電檢修方式,新型機器人展現出顯著優(yōu)勢。傳統帶電水沖洗設備體積龐大,無法在狹小通道間隔開展作業(yè),且去污能力有限;人工帶電作業(yè)存在較大的風險,停電檢修又會造成電量損失、增加工作負擔。
“不僅如此,機器人清洗更干凈、效率更高。”廣東電網公司機巡中心變電機巡推廣應用專責說,機器人采用干冰清洗,相較于水,去污能力更強且不會損傷設備。新型機器人體積小、重量輕,履帶式底盤能輕松通過沙石、草地乃至電纜溝、臺階,清洗效率遠高于人工,“機器人采用模塊化設計,安裝、拆卸、更換等后期維護都很方便。”
此外,該機器人融合了多源異構感知信息、實時狀態(tài)數據及視覺伺服控制技術。“依托先進技術,機器人不僅能夠滿足變電站垂直、傾斜等多種角度支柱絕緣子清洗需求,還可實現對絕緣子頑固污漬的識別和重點清洗,確保清洗質量,提高絕緣性能。”
據悉,該機器人目前正在珠海范圍內110千伏及以下變電站試用,珠海供電局將根據變電站積污風險預警信息,應用機器人及時對全市重要變電站點開展清污工作,為4月即將到來的“十五運”競走項目測試賽等重大活動提供可靠電力保障。未來,該機器人將進一步向國際市場推廣。
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