啟動(dòng)、起飛、懸停，隨著工作人員操作線路巡檢無(wú)人機(jī)，在白雪皚皚的蒙東呼倫貝爾供電公司雪原110千伏變電站上空盤旋。3月9日，呼倫貝爾供電公司在提前規(guī)劃好巡檢線路的前提下，基于電力北斗精準(zhǔn)定位的線路巡檢無(wú)人機(jī)完成了對(duì)雪原110千伏變電站線路的全自動(dòng)巡檢工作，這是該公司推進(jìn)“北斗+電力”應(yīng)用項(xiàng)目之一。

呼倫貝爾市作為國(guó)網(wǎng)蒙東電力供電區(qū)域內(nèi)電力北斗基準(zhǔn)站布點(diǎn)很多的城市，絕大多數(shù)基準(zhǔn)站建于高寒地區(qū)，*低溫根河地區(qū)極端氣溫可達(dá)零下58攝氏度，為確保電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行，線路巡檢是必要的措施和手段。傳統(tǒng)的線路巡檢方式都是人力巡檢，巡檢人員攜帶望遠(yuǎn)鏡按照線路走向，逐基桿塔進(jìn)行巡視，巡視過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到無(wú)公網(wǎng)地區(qū)，對(duì)線路巡視人員的體能和保障帶來(lái)很大挑戰(zhàn)。借助電力北斗基準(zhǔn)站播發(fā)的北斗定位差分信號(hào)，無(wú)人機(jī)可以達(dá)到厘米級(jí)的定位精度，再通過(guò)航線規(guī)劃和視覺(jué)校準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)全自主化線路巡檢，高精準(zhǔn)度定位也為桿塔和線路的準(zhǔn)細(xì)化巡檢提供了有力支撐。

一、使用措施（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測(cè)試儀易于維護(hù)，使用簡(jiǎn)單）

1、使用本儀器前一定要認(rèn)真閱讀本手冊(cè)。

2、儀器的操作者應(yīng)具備一般電氣設(shè)備或儀器的使用常識(shí)。

3、本儀器戶內(nèi)外均可使用，但應(yīng)避開(kāi)雨淋、腐蝕氣體等場(chǎng)所使用。

4、儀表應(yīng)避免劇烈振動(dòng)。

5、對(duì)儀器的維修、護(hù)理和調(diào)整應(yīng)由專業(yè)人員進(jìn)行。

6、測(cè)試完畢后一定要等放電報(bào)警聲停止后再關(guān)閉電源，拆除測(cè)試線。

7、測(cè)量無(wú)載調(diào)壓變壓器，一定要等放電指示報(bào)警音停止后，切換檔位。

8、測(cè)試過(guò)程中，禁止移動(dòng)測(cè)試夾和供電線路

二、功能特點(diǎn)（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測(cè)試儀易于維護(hù)，使用簡(jiǎn)單）

1、整機(jī)由高速單片機(jī)控制，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)便。

2、儀器采用全新電源技術(shù)，電流檔位多，測(cè)量范圍寬，可根據(jù)負(fù)載自動(dòng)選擇電流，適合中小型變壓器和電壓互感器的直流電阻測(cè)量。

3、護(hù)功能完善，能可靠保護(hù)反電勢(shì)對(duì)儀器的沖擊，性能更可靠。

4、具有聲響放電報(bào)警，放電指示清晰，減少誤操作。

5、響應(yīng)速度快，可在測(cè)量狀態(tài)直接轉(zhuǎn)換有載分接開(kāi)關(guān)，儀器自動(dòng)刷新數(shù)據(jù)。

6、智能化功率管理技術(shù)，儀器總是工作在*小功率狀態(tài)，有效減輕儀器內(nèi)部發(fā)熱，節(jié)約能源。

7、320X240點(diǎn)陣的超小像素點(diǎn)的65K真彩色液晶，

8、儀器自帶萬(wàn)年歷時(shí)鐘和掉電存儲(chǔ)，可存儲(chǔ)1000組測(cè)試數(shù)據(jù)，可隨時(shí)查閱

9、儀器配備RS232和USB接口，可和計(jì)算機(jī)通訊以及U盤存儲(chǔ)

三、技術(shù)指標(biāo)（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測(cè)試儀易于維護(hù)，使用簡(jiǎn)單）

1、輸出電流：<5mA、40mA、200mA、1A、5A、10A

2、分辨率：0.1μΩ

3、量程： 100Ω-20KΩ     （<5mA檔）  1Ω-250Ω     （40mA檔）

100mΩ-50Ω    (200mA檔)

5mΩ-10Ω        (1A檔)

1mΩ-2Ω       (5A檔)

0.5mΩ-0.8Ω (10A檔)

4、準(zhǔn)確度：0.2%±0.2μΩ

5、工作溫度：-10～40℃

6、工作濕度：<90%RH，不結(jié)露

四、系統(tǒng)介紹，儀器的面板見(jiàn)下圖（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測(cè)試儀易于維護(hù)，使用簡(jiǎn)單）

AC220 開(kāi)關(guān)   儀器工作電源，交流220V。

接  地  柱   儀器整機(jī)接地點(diǎn)，可靠保護(hù)

復(fù)  位  鍵   按下此按鍵本機(jī)處于初始狀態(tài)，可對(duì)輸出電流進(jìn)行預(yù)置。

循  環(huán)  鍵   按此鍵光標(biāo)在主菜單循環(huán)滾動(dòng)

選  擇  鍵   本機(jī)復(fù)位后，按此鍵進(jìn)行電流預(yù)置。

啟  動(dòng)  鍵   輸出電流選擇完畢后按下此鍵，微機(jī)控制實(shí)現(xiàn)全部測(cè)試過(guò)程。

I+、 I-       輸出電流接線柱，I+為輸出電流正，I-為輸出電流負(fù)。

V+、V-       電壓采樣端，V+為電壓線正端，V-為電壓線負(fù)端。

RS232        通用串行接口，可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制儀器。

USB          可向U盤輸出測(cè)試結(jié)果。

交直流轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。交直流切換開(kāi)關(guān)，一表示直流，二表示交流，O表示斷開(kāi)

充 電 指 示： 交直流兩用儀器的才具有的開(kāi)關(guān)，否則無(wú)此開(kāi)關(guān)。二極管綠色顯示時(shí)表示充電完畢，紅色顯示時(shí)表示充電過(guò)程中。

五、測(cè)試與操作方法（LYZZC-III變壓器直流電阻快速測(cè)試儀易于維護(hù)，使用簡(jiǎn)單）

B、助磁法接線見(jiàn)圖三～五（適用于Y（N）-d-11聯(lián)接組別）。

對(duì)于大容量的變壓器的低壓側(cè)測(cè)量時(shí)，如果在既有的情況下，直流電阻測(cè)試儀的*大電流比較小，或者為了加快測(cè)量速度，可選擇助磁法測(cè)量。下圖中，圖三、圖四、圖五分別為測(cè)量低壓Rac、Rba、Rbc的接線方法

圖三、四、五分別為測(cè)量低壓Rac，Rba，Rbc的接線方法

1、開(kāi)機(jī)頁(yè)面顯示如下圖：

按循環(huán)鍵光標(biāo)可在選擇電流、繞組溫度、換算溫度、數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)設(shè)置、時(shí)間等包含的選項(xiàng)之間移動(dòng)，按選擇鍵可對(duì)上述六項(xiàng)主菜單包含的選項(xiàng)循環(huán)選擇，當(dāng)光標(biāo)在繞組溫度時(shí)，按啟動(dòng)鍵可使光標(biāo)在三個(gè)數(shù)據(jù)位之間滾動(dòng)顯示，選擇鍵可使每個(gè)數(shù)據(jù)位的數(shù)據(jù)在0-9之間循環(huán)顯示，選定測(cè)試電流后，當(dāng)前選項(xiàng)為除繞組溫度之外的任何選項(xiàng)時(shí)按啟動(dòng)鍵可啟動(dòng)測(cè)量。

在上圖中，按循環(huán)鍵將光標(biāo)移動(dòng)到修改時(shí)鐘，在上圖中，按循環(huán)鍵可將光標(biāo)在各個(gè)日期數(shù)據(jù)之間移動(dòng)，按選擇鍵減小數(shù)據(jù)，按啟動(dòng)鍵增加數(shù)據(jù)。

2、在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下將光標(biāo)移動(dòng)到查詢數(shù)據(jù)菜單，然后按選擇鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)查詢

3、當(dāng)選好電流后，按下確認(rèn)鍵開(kāi)始充電。液晶顯示“正在充電”過(guò)幾秒鐘之后，顯示“正在測(cè)試”這時(shí)說(shuō)明充電完畢，進(jìn)入測(cè)試狀態(tài)，幾秒后，就會(huì)顯示所測(cè)阻值，如下圖。當(dāng)選擇自動(dòng)測(cè)試時(shí)，儀器會(huì)根據(jù)試品情況自動(dòng)選擇合適的電流進(jìn)行測(cè)試。

4測(cè)試完畢后，按“復(fù)位”鍵，儀器電源斷開(kāi)，同時(shí)放電，音響報(bào)警，液晶恢復(fù)初始狀態(tài)，放電音響結(jié)束后，請(qǐng)一定稍等10秒鐘左右，重新接線進(jìn)行下次測(cè)量，或拆下測(cè)試線與電源線結(jié)束測(cè)量。

六、注意事項(xiàng)      

1、必須要等放電結(jié)束，報(bào)警聲停止后，再進(jìn)行拆線，否則危險(xiǎn)。

2、在測(cè)量無(wú)載調(diào)壓變壓器時(shí)，倒分接前一定要復(fù)位放電，報(bào)警聲停止后，方可切換分接點(diǎn)。

3、選擇電流時(shí)要參考技術(shù)指標(biāo)欄內(nèi)量程，超量程時(shí)，由于電流達(dá)不到預(yù)設(shè)值，儀器一直處在“正在充電”狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)按復(fù)位鍵讓儀器復(fù)位，重新選擇較小的電流檔位。欠量程時(shí)，顯示“電流太小”，當(dāng)出現(xiàn)此兩種狀態(tài)時(shí)要確認(rèn)量程，選擇更大的電流進(jìn)行測(cè)試。

4、測(cè)試完畢后，按“復(fù)位”鍵，儀器電源將與繞組斷開(kāi)，同時(shí)放電，音響報(bào)警，電流表回到零位，這時(shí)顯示屏回到初好聽(tīng)狀態(tài)，放電音響結(jié)束后，可重新接線，進(jìn)行下次測(cè)量或拆下測(cè)試線與電源線結(jié)束測(cè)量。

“大興安嶺地區(qū)人跡罕至，深入林區(qū)經(jīng)常沒(méi)有運(yùn)營(yíng)商信號(hào)，再加上極寒情況下，線路巡視人員帶來(lái)了很大的隱患。下一步，我們將運(yùn)用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)短報(bào)文通信功能和天通電話的通話功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)公網(wǎng)地區(qū)短報(bào)文傳輸和語(yǔ)音通話。這樣，巡線人員在野外遇到危險(xiǎn)，可以及時(shí)與公司取得聯(lián)系，公司能夠根據(jù)定位的坐標(biāo)展開(kāi)解救。”

據(jù)悉，每年的春秋兩季是呼倫貝爾的防火期，其間不能開(kāi)展電網(wǎng)建設(shè)，因此大多數(shù)電網(wǎng)建設(shè)需要在冬季開(kāi)展。但呼倫貝爾冬季長(zhǎng)、較為寒冷，再加上電網(wǎng)建設(shè)多在野外，施工人身風(fēng)險(xiǎn)較高。通過(guò)電力北斗精準(zhǔn)服務(wù)體系，可以精準(zhǔn)地定位施工現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)人員，實(shí)時(shí)了解人員行動(dòng)軌跡，大幅提升基建現(xiàn)場(chǎng)的施工可靠管理水平。

下一步，呼倫貝爾公司將借助北斗精準(zhǔn)服務(wù)技術(shù)，在無(wú)人機(jī)巡檢、桿塔傾斜監(jiān)測(cè)、變電站人員可靠管控、風(fēng)偏舞動(dòng)監(jiān)測(cè)和短報(bào)文通信等方面開(kāi)展更新應(yīng)用，持續(xù)提升電網(wǎng)生產(chǎn)和設(shè)備運(yùn)維檢修精益化水平。

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